力与轴平行时力矩为什么等于0

因为力矩的定义：力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分量和此分力作用线到该轴垂直距离的乘积。

力与轴平行时没有垂直的交点。力对轴的力矩，要投影到轴上，力平行于轴，相对于轴的力矩，力矩在轴上的投影就是零。